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近日，经过一个多月的紧张安装调试，昆船agv某出口项目顺利实现试运行。该项目是昆船agv首个应用在玻纤行业的出口项目。
项目采用昆船智能自主研发的新一代系统平台。该平台在路径规划、通讯方式、任务分配、车辆调度、交通管理、安全保护、自动充电等多方面都具有较高的技术先进性，在多个 agv 项目中得到了成功应用。项目首次采用昆船智能自主研发的v1.0激光导航测量工具，导航精度为±5mm。
项目采用的主要单机设备是激光导引宽支腿落地叉式 agv。该机型采用单轮驱动兼转向行走方式，能够前进、后退、转弯，可满足现场的各种路径需求。此车型agv除了前后防护还配有安全plc、安全继电器、安全编码器以及多个障碍物探测器，具有完善的多级安全防护机制，可以在各种情况下保证 agv 系统以及 agv 周边操作人员及设备的安全。
